камера для определения автомобильных номеров

Распознавание автомобильных номеров — обзор 16 производителей

Все системы распознавания автомобильных номеров можно поделить на 2 большие группы — « Софтверные » и « Аппаратные » системы распознавания автомобильных номеров

Первая группа распознавание автомобильных номеров производит непосредственно в специализированном программном обеспечении установленном на сервер видеонаблюдения.

Распознавание автомобильных номеров в этом случае выполняется специализированным программным обеспечением установленным на специализированные сервер видеонаблюдения а т.к. сам процесс распознавания процессорно емкая задача, следовательно системные требования к серверу будет серьезные и большая часть затрат придется именно на стоимость софта и сервера.

Вторая группа систем появилась относительно недавно. Распознавание автомобильных номеров происходит непосредственно на камере видеонаблюдения в отличие от первой группы большим преимуществом таких систем является отсутствие нагрузки на сервер видеонаблюдения. За счёт отсутствия специализированного программного обеспечения для распознавания автомобильных номеров. Стоимость системы распознавания автомобильных номеров в данном случае фактически будет равняться стоимости смарт камеры видеонаблюдения.

Применимость систем распознавания авто номеров
Если вы собрались внедрить систему распознавания автомобильных номеров то вы должны знать о всех возможностях и использовать систему на все 100%. И так с какими задачами справляются современные системы распознавания номеров.

Ограничение доступа
Наверное самая распространённая причина по которой устанавливают системы распознавания автомобильных номеров. На многие территории въезд разрешен далеко не всем и системы распознавания автомобильных номеров один из самых удобных и недорогих способов ограничить доступ нежелательного автотранспорта.

Организация платного доступа для автомобилей
Это могут быть платные парковки в торговых и бизнес-центрах, парковки предназначенные для хранения автомобилей в темное время суток, это могут быть перехватывающие парковки и многие другие.

Система распознавания автомобильных номеров для целей организации платных парковок могут не только обеспечивать возможность идентификации въезжающих и выезжающих транспортных средств но и автоматизировать процесс оплаты.

Управление потоками автотранспорта
На многих объектов городской инфраструктуры существует необходимость для пропуска уполномоченных транспортных средств на ту или иную территорию.

Управление временем нахождения автотранспортного средства на территории
Во многих случаях существует необходимость ограничить не сам въезд, а время нахождения на территории автотранспортного средства. Это может быть востребовано на аэропортах, вокзалах, станциях метро, транспортных узлы, перехватывающих парковках, придомовых территориях.

Регистрация автотранспорта
Иногда необходимо просто регистрировать весь выезжающие и выезжающий автотранспорт. Это может быть востребованным при например сборе статистики которая позволяет анализировать транспортную загруженность.

Отслеживание автотранспорта внесено в список наблюдения
Система может отслеживать появление автотранспортных средств и специально созданного для этих целей списка наблюдения и выдавать тревожный сигнал при их появлении.

Аппаратные системы распознавания автомобильных номеров
Аппаратные системы распознавания появились относительно недавно, и имеют большое количество преимуществ над классическими софтверными системами. И самое главное преимущество это цена! Все что нужно что бы получить работающую систему по допуску на парковку это камеры видеонаблюдения и шлагбаум. В это трудно поверить но это так.

Распределенная структура позволяет сохранять работоспособность даже при поломке центрального сервера, которого кстати может вообще не быть. Нагрузка на локогальную сеть минимальна, т.к. обработка изображения осуществляется непосредственно процессором камеры и на сервер отправляются результаты обработки видео потока.

Первый вариант
Вы используете только камеру, с помощью браузера вы подключаетесь к камере и создаете базу разрешенных номеров, при проезде автомобиля камера будет самостоятельно управлять шлагбаумом, если автомобиль в белом списке то открывать, если такого номера нет тогда оставит закрытым.
Особенность данного варианта в том что данные о проезде например время или направление проезда не сохраняются, а значит у вас не будет возможности например установить кто и когда проезжал через ваш шлагбаум, или построить отчеты.

К недостаткам данной системы распознавания можно отнести то, что для формирования «черных» и «белых» списков автомобильных номеров вам придется, выполнять все действия на каждой камере, если камер много то это может быть достаточно длительный проезд, плюс нужна большая внимательность что бы базы со списками автомобильных номеров были абсолютно идентичны.

Смарт камеры HikVision поддерживают распознавание автомобильных номеров

2Мп Smart IP-камера DS-2CD4025FWD-AP — цена 34 990 рублей
2Мп купольная Smart IP-камера DS-2CD4125FWD-IZ — цена 36 990 рублей
3Мп купольная Smart IP-камера DS-2CD4135FWD-IZ — цена 42 990 рублей

4-канальный сетевой видеорегистратор HikVision DS-7604NI-E1/4P — цена 11 990 рублей
16-канальный сетевой видеорегистратор HikVision DS-7616NI-E2 — цена 15 990 рублей
16-канальный сетевой видеорегистратор HikVision DS-7716NI-E4/16P — цена 33 990 рублей

Эксклюзивныйидео вебинар — подробный разбор от инженера HikVision

IP камера Axis M 1125 — цена 35 834 рубля
IP камера Axis Q 1765 LE — цена 119 846 рублей
IP камера Axis P 1365 Mk II — цена 64 164 рубля

Видео — демонстрация работы распознавания авто номеров на стенде Axis

Считыватель автомобильных номеров Nedap ANPR Access — цена 204 149 рублей
Считыватель автомобильных номеров Nedap ANPR Access HD — цена 266 013 рублей

Корпусная IP-камера Beward B2230L с распознаванием автономеров— цена 49 900 рубл ей

Видео — Обзор 2Мп IP-камеры BEWARD B2230L

Софтверные системы распознавания автомобильных номеров
Софтверные системы распознавания впервые появились на российском и мировом рынке, в 90-х годах, плюсом данного подхода является огромный видеокамер, цена за камеру более низкая чем в случае со смарт камеры со встроенными функциями распознавания. Минусом будет высокая стоимость сервера на котором установлено программное обеспечение по распознаванию авто номеров, высокая нагрузка на локальную сеть. В случае выхода сервера из строя, вся система утрачивает работоспособность.

Видео обзор — Трал-Паркинг 2

События проезда содержат следующую информацию: Фотографию автомобиля с его государственным регистрационным знаком, время проезда, направление проезда, факт распознавания номера и его принадлежность к определенной группе.

2. НомерОк
Программно-аппаратный комплекс «НомерОк» предназначен для распознавания автомобильных номеров и управления исполнительными устройствами.
Модуль позволяет с вероятностью до 97% распознавать автомобильные государственные регистрационные знаки Российской Федерации, Республики Беларусь, Украины, Израиля и большинства европейских стран.

Видео обзор — «НомерОк»

Возможности интерфейса
В модуле существует установка тревожного события для отдельного номера или группы номеров, тревожным событием может быть:
• текстовая информация любого содержания (задержать, досмотреть, пропустить и т.д.)
• звуковые сигналы (на каждое событие можно настроить свой звуковой файл)
• световая индикация (к контроллеру подключаются сигнальные лампы или светодиоды)
• включение любого внешнего устройства посредством релейных выходов контроллеров

Ручной корректировки автомобильного ГРЗ модуль не поддерживает, существует функция игнорирования одного или нескольких не распознанных символов в составе автомобильного номера.

4. CVS-Авто
Система CVS Авто разработана специалистами компании «Новые Технологии», является клиентским приложением для основной программы системы видеонаблюдения CVSCenter и предназначена для автоматического распознавания и фиксации автомобильных номеров, попавших в поле зрения видеокамеры. Для работы модуля требуется установленное ПО сервера видеонаблюдения, в случае необходимости весь комплект программ может устанавливаться на один компьютер.

Отчеты
В модуле возможно создание отчетов по — распознанным, не распознанным номерам, отдельному номеру, их группе или шаблону; въехавшему или выехавшему транспорту;номерам, скорректированным вручную оператором охраны; автотранспорту, запрещённому к въезду, но пропущенного оператором охраны; точкам проезда, камерам; событиям за временной интервал; времени нахождения на территории, списку находящихся на территории.

5. AutoTRASSIR
Программа автоматического распознавания автомобильных государственных регистрационных знаков Авто-Трассир является одним из пионеров в линейке отечественных продуктов данного направления, создана разработчиками Российской компании DSSL, является клиентским приложением системы видеонаблюдения Trassir, предназначена для автоматического распознавания и регистрации автомобильных ГРЗ и отличается (не только по мнению разработчиков) простотой рабочего интерфейса и настройки.

Камеры видеонаблюдения рекомендуемые разработчиком
Смарт камеры видеонаблюдения с поддержкой распознования авто номеров — цена от

Клиентское программное обеспечение
В модуле реализовано два варианта работы с базой данных. В первом варианте (версия СУБД SQLLite) база данных и модуль распознавания установлены на одном локальном компьютере без возможности клиентских подключений, что подразумевает автономную работу. В другом варианте несколько терминалов c модулем распознавания работают с одной базой, которая может храниться на любом из них либо на некоем внешнем сервере (версия СУБД PostgreSQL). В такой версии связь с сервером базы данных осуществляется постоянно. Подключение посредством веб-интерфейса не предусмотрены.
Пользовательские права на бесплатные клиентские подключения раздаются администратором базы данных в необходимом объеме и для каждого пользователя, количество клиентских подключений не ограничено.

Возможности интерфейса
При некорректном распознавании в модуле предусмотрена возможность ручной корректировки номера автомобиля, такое действие отобразится в журнале событий, как корректировка.
В системе существует установка тревожных событий на отдельный номер или группу номеров. Все возможные реакции системы программируются в специальном разделе “Система правил Авто-Трассир”.

Реакцией системы могут быть — текстовая информация любого содержания (задержать, досмотреть, пропустить и т.д.), звуковые сигналы, световая индикация (к контроллеру подключаются сигнальные лампы или светодиоды), включение любого внешнего устройства, отправление сообщений во внешние системы (например, рассылка СМС сообщений на указанные номера по SSMP протоколу).

6. Орион-Авто
Орион-Авто имеет полноценную сервер-клиент иерархию построения системы, вся база данных (автомобильных ГРЗ, событий, фотографий транспортных средств и т.д.) может храниться на любом терминале либо на другом внешнем сервере, где установлен сервер базы данных. Весь комплект ПО может быть также установлен на одном рабочем месте. Количество камер, подключаемых к модулю распознавания, ограничено до 64 (для подключения более 4-х камер необходим запрос на поставку соответствующего ключа).

Аппаратное обеспечение
Максимальное количество подключаемых к модулю распознавания камер ограничено техническими возможностями рабочей станции, других ограничений нет. Для работы с модулем можно использовать IP и аналоговые видеокамеры. Список интегрированного IP оборудования можно посмотреть здесь. Общая методика подбора камер практически не отличается от рекомендаций других производителей подобного ПО, но возможности по установке видеокамер для модуля SpecLab-Traffic несколько другие.
Для управления внешними устройствами и получения сигналов датчиков в системе можно использовать очень функциональный IP контроллер »Telepatya», для работы с ним устанавливается дополнительное платное программное обеспечение сервер SLDA и собственный язык охранной логики S++, с помощью которого производится настройка алгоритмов работы всех устройств.

Возможности интерфейса
При некорректном распознавании в модуле реализована функция ручной корректировки номера оператором охраны, такое действие отобразится в журнале событий, как корректировка. В модуле возможна установка тревожного события для отдельного номера или группы номеров, таким событием может быть:
• текстовая информация любого содержания (задержать, досмотреть, пропустить и т.д.)
• звуковые сигналы
• световая индикация (к контроллеру подключаются сигнальные лампы или светодиоды)
включение любого внешнего устройства.

С целью объективной идентификации автомобиля в базу данных можно также добавить следующую информацию — марку, цвет, ФИО владельца, контактную информацию. По результатам распознавания эта информация отобразится на экране монитора.

Интеграция с системами СКУД
Модуль распознавания SpecLab-Traffic в настоящее время не имеет интеграции со сторонними производителями систем контроля и управления доступом.

Видео обзор — Macroscop Авто

Возможности интерфейса при некорректном распознавании
В случае некорректного распознавания ручной корректировки номера в модуле Macroscop-Авто нет, не распознанный номер будет предложен для сохранения в базе, как новый.
В модуле существует установка тревожного события для отдельного номера или группы номеров, тревожным событием может быть:
текстовая информация любого содержания (задержать, досмотреть, пропустить и т.д.)
звуковые сигналы
световая индикация (к контроллеру подключаются сигнальные лампы или светодиоды)
включение любого внешнего устройства.

Интеграция с системами СКУД
Модуль имеет интеграцию с производителями систем контроля и управления доступом Сфинкс и Парсек. Уровень интеграции подразумевает использование модуля распознавания как источник идентификаторов (номерных знаков) для системы контроля и управления доступом.

Возможности интерфейса
В модуле предусмотрена возможность ручной корректировки номера автомобиля, такое действие отобразится в журнале событий, как корректировка. В случае близкого совпадения не распознанного номера с номером в базе будет предложен вариант автокоррекции.
Установка тревожного события реализована для отдельного номера или группы номеров, привязка к определенному типу отсутствует. Тревожным событием может быть:
• текстовая информация любого содержания (задержать, досмотреть, пропустить и т.д.)
• звуковые сигналы (на каждое событие можно настроить свой звуковой файл)
• световая индикация (к контроллеру подключаются сигнальные лампы или светодиоды)
• включение любого внешнего устройства.

Видео — обзор интерфейса Domination АUТО

В модуле реализована возможность фотоидентификации транспортного средства, в базу данных с этой целью добавляется фото транспортного средства (можно использовать один снимок). Дополнительно можно добавить:
• марку
• модель
• цвет автомобиля
• имя владельца
• контактную информацию

При распознавании номера эта информация отобразится на экране монитора.

Возможности интерфейса
При некорректном распознавании автомобильного ГРЗ возможности ручной корректировки в модуле распознавания Авто-Ураган нет.
Установка тревожного события реализована для отдельного номера или группы номеров. Тревожным событием может быть — текстовая информация любого содержания (задержать, досмотреть, пропустить и т.д.), звуковые сигналы (на каждое событие можно настроить свой звуковой файл), световая индикация (к контроллеру подключаются сигнальные лампы или светодиоды), включение любого внешнего устройства.

В модуле реализована возможность идентификации транспортного средства, в базу данных с этой целью добавляется следующая информация — марка, цвет автомобиля, имя владельца, контактная информация. При распознавании номера эта информация отобразится на экране монитора.

В модуле распознавания есть возможность сделать несколько снимков автомобиля с помощью дополнительных обзорных камер. Нажатием одной кнопки оператор может записать и сохранить отдельный видеоролик при проезде автомобиля, то есть в случае выезда с паркинга оператор может воспроизвести видео или фото въезда на паркинг автомобиля с тем-же распознанным номером и сравнить их.

Отчеты
Модуль имеет удобный интерфейс формирования отчетов по следующим признакам или временному интервалу — номеру автомобиля, группе номеров, время проезда, точка проезда, направление проезда
В отчет можно вложить фотоизображения фактов проезда транспортного средства.

Выбор камеры видеонаблюдения
Прежде чем мы перейдем к рекомендациям по выбору камеры для системы распознавания автомобильных номеров. Хочется предостеречь всех от одного опасного, но крайне распространенного заблуждения. Невозможно с одной камеры осуществлять и общий обзор территории и распознавание автомобильных номеров.

Камера которую вы будете использовать для распознавания автомобильных в номеров должна выполнять только эту функцию и ничего более.

Разрешение видеокамеры должно быть позволяет сформировать изображение автомобильного номера минимум 140 пикселей по горизонтали на номерной знак.

Как вы понимаете количество пикселей которые придется на номерной знак будет зависеть от ширины вашего проезда и разрешения камеры. Ещё и от удаленности камеры от проезда конечно, но для наших целей мы будем исходить из того что мы имеем возможность передвигать камеру на наиболее удобное для нас место.

Например для самой распространённой ширины проезда в 4 метра, в большинстве случаев достаточно будет камеры с разрешением 1 мегапиксель.

Вторая важная рекомендация это размер матрицы. Чем больше размер матрицы тем больше светочувствительность камеры а чем выше светочувствительность камеры, тем больше будет процент распознанных номеров. 1/3 дюйма это минимальный размер матрицы который стоит использовать для целей распознавания автомобильных номеров. А камеры с размером матрицы 1/2 дюйма будут идеальным выбором.

Это пожалуй самые важные рекомендации для выбора камеры.

Такие характеристики камер как скорость затвора, компенсация фоновой засветки, глубина резкости, шумы и цветопередача, сжатие видео и прочую эквилибристику и высший пилотаж оставим для частных консультаций.

В заключение хочется сказать про один очень простой способ определения подойдет камера для распознавания или нет. Если вы на стоп кадре своими собственными глазами чётко можете прочитать государственный номер, то и система распознавания автомобильных номеров совершенно точно его распознает.

Откровенно говоря любое программное обеспечение с которым мы сталкивались обеспечивает приемлемое качество распознавания как правило в диапазоне от 90 до 99%. а уж поверьте за 11 лет мы много с чем успели столкнуться.

Итоговое качество распознавания в большей степени будет зависеть от выбора камеры видеонаблюдения от проектирования системы и от качества монтажа.

Но на практике очень часто вам может потребоваться не просто распознать номер и на этом основании принять решение о допуске автомашины на территорию. Вам может потребоваться интеграция с системами контроля доступа вам могут потребоваться ведение чёрных списков вам может потребоваться интеграция с системой видеонаблюдения. Вам может потребоваться разнообразные отчёты и в каких-то системах этого функционала может не быть вообще, в каких-то он может быть чрезвычайно богатым.

Или вам может потребоваться добиться не 99% которых реально добиться в жизни, а все 100%. И этого тоже добиться вполне реально, например с помощью такой возможности программного обеспечения как ручная коррекция не распознано номера оператором. Как вы понимаете далеко не все программное обеспечение поддерживает эту возможность. Может потребоваться возможность предоставить вашим арендаторам возможность самим оформлять гостевые пропуска на автотранспорт.

Источник

AutoTRASSIR. Рекомендации по выбору оборудования для распознавания госномеров

Существуют два основных варианта работы системы распознавания автомобильных номеров AutoTRASSIR:

Рекомендуемые IP-камеры с аппаратным распознаванием номеров для модуля AutoTRASSIR HW*

*В перечне указаны камеры по которым проводилась прямая интеграция с AutoTRASSIR HW. С большой долей вероятности с AutoTRASSIR HW будут работать и другие камеры производства компаний Hikvision и Dahua имеющие встроенное распознавание автомобильных номеров. Если камеры нет в указанном списке, то для работы с AutoTRASSIR HW, при добавлении камеры в ПО TRASSIR, необходимо воспользоваться функцией Автоопределение

Помимо лицензии на подключение камеры, требуется отдельная лицензия для работы с модулем AutoTRASSIR

Рекомендации по подбору видеокамеры для работы с программным модулем AutoTRASSIR

Разрешение камеры

Стандартный автомобильный номерной знак имеет ширину 520 мм.

Таким образом плотность пикселей в области съемки должна составлять 140/520

Рассмотрим в качестве примера вариант въезда на парковку шириной 4 м.

Для расчета требуемого количества пикселей по горизонтали можно просто умножить требуемую плотность пикселей на ширину проезда

269*4=1076 px

Для данного случая достаточно использовать камеру с разрешением HD (1280х720pix).

Также можно воспользоваться формулой:

Hpx ≈ 538 * L * tg(α/2)

Допустим камера будет устанавливаться на расстоянии 5м, то для проезда 4м потребуется угол обзора 43.6 градуса

Hpx ≈ 538 * L * tg(α/2)=538*5*0,4=1076 px

Для распознавания автомобильных номеров не обязательно использовать камеры высокого разрешения, так как избыточность разрешения повышает нагрузку на сервер без существенного увеличения качества распознавания и даже может привести к негативному эффекту за счет того, что матрицы с более высоким разрешением имеют меньшую светочувствительность. Под большинство задач будет достаточно камеры с разрешением 2Мп.

Вместо увеличения разрешения, более правильно будет обратить внимание на качество объектива и размер матрицы:

Чем больше светосила объектива, тем большее количество света пропускает объектив на матрицу камеры.

Чем больше размер матрицы, тем выше ее светочувствительность.

Правильный подбор этих параметров может обеспечить высокое качество изображения даже в плохую погоду и при низкой освещенности.

Рекомендуем камеры с матрицей 1/2,5” дюйма. Желательно не использовать камеры с матрицей меньше 1/3”

Встроенный функционал

Далеко не все дополнительные функции видеокамеры, в том числе и “улучшения” изображения будут полезными для распознавания.

“Вредными” функциями являются (необходимо отключить):

Позволяет компенсировать засветку от фар автомобиля ночью, но следует учесть, что из за отраженного света от ИК подсветки камеры, номер может попасть в зону компенсации. В таких случаях рекомендуется отключить ИК подсветку камеры и использовать дополнительные ИК прожекторы, так как свет от них будет падать под углом по отношению к оптической оси камеры.

Для улучшения качества распознавания в темное время суток, более эффективным будет применение дополнительного освещения, нежели программные функции компенсации камеры. Для это можно использовать обычное освещение в виде уличного фонаря, установленного в зоне распознавания, или установить дополнительный ИК прожектор.

Большинств програмных функций делает картинку “лучше” для человеческого глаза, но при этом ухудшает ее с точки зрения программного детектора. Человек смотрит картинку в динамике, а модуль работает со стоп кадрами. Поэтому качество картинки правильнее проверять на стоп кадрах.

Обязательная функция

Возможность ручного регулирования выдержки (времени экспозиции, shutter).

Таблицу соответствия скорости автомобиля и требуемой выдержки можно найти в руководстве администратора к ПО TRASSIR

Объектив

При выборе объектива рекомендуем ориентироваться на значения светосилы не меньше F/1,4. Чем выше светосила (F/1,3; F/1,2 …) тем лучше.

Объектив должен иметь Автодиафрагму (АРД). Фиксированную диафрагму можно использовать только для мест с постоянной освещенностью, например подземных паркингах.

Фокусное расстояние следует выбирать исходя из таких параметров как:

Расстояния от камеры до зоны распознавания;

Ширины зоны распознавания.

В интернете существует достаточно большое количество калькуляторов, которые облегчат задачу расчета требуемого фокусного расстояния.

Для примера описанного выше, где расстояние до места распознавания 5м и шириной зоны 4м, камере с форматом матрицы 1/2” дюйма требуется объектив с фокусным расстоянием 8мм.

Какой объектив выбрать: вариофокальный или с фиксированным фокусным расстоянием зависит от конкретной ситуации.

Объективы с фиксированным фокусным расстоянием имеют большую светосилу, но вариофокальный объектив позволяет более гибко осуществлять настройку и менять место установки камеры.

Не мало важным фактором в распознавании номеров является правильная установка камеры. Требования к установки и настройки камеры указаны в руководстве администратора к ПО TRASSIR

Рекомендуемые радары ( радиолокационные измерители скорости)

Не рекомендуется использовать радар ИСКРА РСП 210-4-Н

Источник